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凸輪機構是由凸輪的回轉運動或往復運動推動從動件作規定往復移動或擺動的機構。凸輪具有曲線輪廓或凹槽，有盤形凸輪、圓柱凸輪和移動凸輪等，其中圓柱凸輪的凹槽曲線是空間曲線，因而屬于空間凸輪。下面我們看一下凸輪機構按從動件形狀分類有哪些：

按從動件形狀分類

1）尖頂從動件：從動件的尖端能夠與任意復雜的凸輪輪廓保持接觸，從而使從動件實現任意的運動規律。這種從動件結構簡單，但尖端處易磨損，故只適用于速度較低和傳力不大的場合。

2）滾子從動件：為減小摩擦磨損，在從動件端部安裝一個滾輪，把從動件與凸輪之間的滑動摩擦變成滾動摩擦，因此摩擦磨損較小，可用來傳遞較大的動力，故這種形式的從動件應用很廣。

3）平底從動件：從動件與凸輪輪廓之間為線接觸，接觸處易形成油膜，潤滑狀況好。此外，在不計摩擦時，凸輪對從動件的作用力始終垂直于從動件的平底，受力平穩，傳動效率高，常用于高速場合。缺點是與之配合的凸輪輪廓必須全部為外凸形狀。

4）曲面從動件：為了克服尖端從動件的缺點，可以把從動件的端部做成曲面，稱為曲面從動件。這種結構形式的從動件在生產中應用較多。