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在帶滾子的對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中,凸輪回轉(zhuǎn)一周從動(dòng)件依次作升-停-降-停4個(gè)動(dòng)作。從動(dòng)件位移s（或行程高度h）與凸輪轉(zhuǎn)角Φ（或時(shí)間t）的關(guān)系稱(chēng)為位移曲線。從動(dòng)件的行程h有推程和回程。下面我們來(lái)看一下凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律：

凸輪輪廓曲線決定于位移曲線的形狀。在某些機(jī)械中，位移曲線由工藝過(guò)程決定，但一般情況下只有行程和對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角根據(jù)工作需要決定，而曲線的形狀則由設(shè)計(jì)者選定，可以有多種運(yùn)動(dòng)規(guī)律。傳統(tǒng)的凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律有等速、等加速－等減速、余弦加速度和正弦加速度等。等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律因有速度突變，會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的剛性沖擊，只適用于低速。等加速-等減速和余弦加速度也有加速度突變,會(huì)引起柔性沖擊，只適用于中、低速。正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律的加速度曲線是連續(xù)的，沒(méi)有任何沖擊，可用于高速。

為使凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的加速度及其速度變化率都不太大，同時(shí)考慮動(dòng)量、振動(dòng)、凸輪尺寸、彈簧尺寸和工藝要求等問(wèn)題，還可設(shè)計(jì)出其他各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律。應(yīng)用較多的有用幾段曲線組合而成的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，諸如變形正弦加速度、變形梯形加速度和變形等速的運(yùn)動(dòng)規(guī)律等，利用電子計(jì)算機(jī)也可以隨意組合成各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律。還可以采用多項(xiàng)式表示的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，以獲得一連續(xù)的加速度曲線。為了獲得滿意的加速度曲線，還可以任意用數(shù)值形式給出一條加速度曲線，然后用有限差分法求出位移曲線，設(shè)計(jì)出凸輪廓線。

一些自動(dòng)機(jī)通常用幾個(gè)凸輪配合工作，為了使各個(gè)凸輪所控制的各部分動(dòng)作配合協(xié)調(diào)，還必須在凸輪設(shè)計(jì)以前先編制一個(gè)正確的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。

和降低表面粗糙度。凸輪的工作條件是空氣干燥、潤(rùn)滑油潔凈，或采用加有各種添加劑的潤(rùn)滑油。潤(rùn)滑油的粘度和供油方式的選擇要考慮從動(dòng)件的形狀和凸輪的轉(zhuǎn)速等。凸輪和從動(dòng)件的材料匹配應(yīng)適當(dāng)，如硬鋼和鑄鐵價(jià)廉，適用于高速滑動(dòng)；硬鋼和磷青銅的振動(dòng)和噪聲小，還能補(bǔ)償輪廓的不精確。鑄鐵和鑄鐵配對(duì)使用效果尚可。

但硬鎳鋼和硬鎳鋼、軟鋼和軟鋼等的組合則效果不佳。對(duì)于幾何參數(shù)、潤(rùn)滑、材料和表面粗糙度等，也可采用彈性流體動(dòng)壓潤(rùn)滑理論進(jìn)行綜合計(jì)算，以減少磨損。