運動規律
在帶滾子的對心直動從動件盤形凸輪機構（圖2）中,凸輪回轉一周從動件依次作升-停-降-停4個動作。從動件位移s（或行程高度h）與凸輪轉角Φ（或時間t）的關系稱為位移曲線。從動件的行程h有推程和回程。
凸輪輪廓曲線決定于位移曲線的形狀。在某些機械中，位移曲線由工藝過程決定，但一般情況下只有行程和對應的凸輪轉角根據工作需要決定，而曲線的形狀則由設計者選定，可以有多種運動規律。傳統的凸輪運動規律有等速、等加速－等減速、余弦加速度和正弦加速度等。等速運動規律因有速度突變，會產生強烈的剛性沖擊，只適用于低速。等加速-等減速和余弦加速度也有加速度突變,會引起柔性沖擊，只適用于中、低速。正弦加速度運動規律的加速度曲線是連續的，沒有任何沖擊，可用于高速。
為使凸輪機構運動的加速度及其速度變化率都不太大，同時考慮動量、振動、凸輪尺寸、彈簧尺寸和工藝要求等問題，還可設計出其他各種運動規律。應用較多的有用幾段曲線組合而成的運動規律，諸如變形正弦加速度、變形梯形加速度和變形等速的運動規律等，利用電子計算機也可以隨意組合成各種運動規律。還可以采用多項式表示的運動規律，以獲得一連續的加速度曲線。為了獲得最滿意的加速度曲線，還可以任意用數值形式給出一條加速度曲線，然后用有限差分法求出位移曲線，最后設計出凸輪廓線。
一些自動機通常用幾個凸輪配合工作，為了使各個凸輪所控制的各部分動作配合協調，還必須在凸輪設計以前先編制一個正確的運動循環圖。
和降低表面粗糙度。凸輪的工作條件是空氣干燥、潤滑油潔凈，或采用加有各種添加劑的潤滑油。潤滑油的粘度和供油方式的選擇要考慮從動件的形狀和凸輪的轉速等。凸輪和從動件的材料匹配應適當，如硬鋼和鑄鐵價廉，適用于高速滑動；硬鋼和磷青銅的振動和噪聲小，還能補償輪廓的不精確。鑄鐵和鑄鐵配對使用效果尚可。
但硬鎳鋼和硬鎳鋼、軟鋼和軟鋼等的組合則效果不佳。對于幾何參數、潤滑、材料和表面粗糙度等，也可采用彈性流體動壓潤滑理論進行綜合計算，以減少磨損。
